Jaskinia "Piekło" znajduje się na północno-zachodnim zboczu Góry Żakowej, w pobliżu wschodniego krańca wsi Gałęzice. Obok jaskini prowadzi szlak turystyczny koloru niebieskiego: Chęciny jaskinia Piekło pod Skibami (5km.) - Góra Żakowa - Szewce - Zgórskie Góry - Kielce Słowik - Kielce - Daleszyce - Widełki - Łagów. Jaskinia ma 57 metrów długości, prowadzą do niej 4 wejścia. Główny korytarz mający ok. 20 metrów jest łatwo dostępny.